我們的技術支持工程師在服務過程中發現，用戶碰到一些偶發性錯誤報警時，無法快速反應并解決，只能停機尋求外部援助，常常會耽誤生產進度。
一般來說，這類問題可以在產品配套用戶手冊上找到常規解決辦法。
為了進一步方便用戶理解和使用，我們將在用戶手冊“常見故障及處理”章節的基礎上，對相關內容做通俗化解讀，希望對您有所幫助！
本期《研學堂》答疑：研控MS混合伺服系列驅動系統常見故障代碼
> 產品系列介紹 ▼▼▼
研控MS混合伺服系列驅動系統包含MS-Mx、MS-Sx、MS-Lx、MS-Minix四個子系列。
均采用全新32位電機控制專用DSP芯片、全閉環控制算法、帶數碼顯示面板，產品集步進與伺服特性于一體。
具有精度高、零丟步、抗干擾能力強、更易用等突出優勢。

> 報警故障代碼原因及辦法解析如下 ▼▼▼

• Err-01：內存讀取錯誤

1. 原因-驅動器硬件故障導致；辦法-更換或返修驅動器解決
2. 原因-保存參數時未完全保存而斷電導致；辦法-恢復出廠設置后重新上電排除

• Err-02：過壓保護

1. 原因-供電電源電壓過高導致；辦法-更換合適的電源電壓
2. 原因-運行速度較高或電機堵轉導致；辦法-降低運行速度和避免機械碰撞
3. 原因-驅動器硬件存在故障；辦法-更換或返修驅動器

• Err-03：欠壓保護

1. 原因-供電電壓過低導致欠壓；辦法-更換合適的電壓電源
2. 原因-驅動器硬件存在故障；辦法-更換或返修驅動器解決

• Err-04：編碼器故障

1. 原因-編碼器線未正常連接；辦法-正確安裝編碼器線并固定鎖緊
2. 原因-編碼器線自身故障；辦法-更換編碼器線，使用過程中保證折彎部分的預留量

• Err-05：過流保護（IPM）

1. 原因-電機接線錯相導致過流；辦法-按顏色更正接線
2. 原因-電機繞組燒壞導致過流；辦法-置換或更換新電機
3. 原因-驅動器硬件故障導致過流；辦法-更換或返修驅動器

• Err-07：位置超差報警

1. 原因-電機接線缺相導致超差；辦法-檢查電機線的連接、排除電機自身缺相
2. 原因-編碼器線故障導致；辦法-檢查排除編碼器接觸不良、或更換編碼器線
3. 原因-驅動器間存在交叉接線；辦法-修改為一一對應接線
4. 原因-電機相序不對；辦法-更正接線錯誤
5. 原因-電機端的編碼器部分故障；辦法-更換編碼器、或更換電機
6. 原因-驅動自身硬件故障；辦法-更換或返修驅動器
7. 原因-剎車電機的剎車未通電，或剎車存在故障，導致剎車不能釋放；辦法-檢查剎車控制電路、或更換新的剎車電機
8. 原因-機械間的安全距離預留不夠導致堵轉；辦法-預留出安全距離
9. 原因-運行速度較高、力矩衰減較大，導致出力不夠堵轉；辦法-增大運行電流、或更換較大力矩電機
10. 原因-驅動參數匹配不適當導致超差；辦法-修改剛性或恢復出力
11. 原因-上位機參數設置不當導致超差，如加減速時間較小、或起跳的速度較高；辦法-合理設置上位機參數

• Err-08：錯相保護

1. 原因-電機接線錯相導致；辦法-更正電機接線
2. 原因-上電瞬間沖擊較大導致錯相；辦法-更換穩壓源或再上電

以上，是本期答疑的全部內容！
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